すべての設定を消去して、APMのファクトリーリセットを行いたい場合があると思います。

その場合はMissionPlannerのターミナルを起動し、APMに接続(Connect)し、コマンドラインから

setup

と入力し、エンターキー。次に、

reset

と入力します。本当に工場出荷状態に戻すか聞かれますのでYを押してリセットを行います。設定値などはすべて消えますので必要なパラメータはメモしておいてください。

再度ターミナルからAPMに接続し、

setup

次に

erase

とコマンドを入力します。これでリセット完了です。