SimpleBGC2.42b6のオートPIDチューニングは、かならずフレームを手でしっかりと固定して行ってください。ぶらぶらしているようだと正確な値がでません。

自動PIDの後で角度を大きくした際に振動が出る場合は、適応PIDを設定します。

コマンドボタンに自動PIDチューニングを割り当てることができるため、ケーブルが抵抗にならないように、ケーブルを外して自動PIDをお試しください。

自動PIDは初心者向けとなっています。最初にこれで値を設定して状況に合わせてPIDを調整する必要があります。

詳しくはマニュアルをご確認ください。