マンションの各階の高さで自動的に撮影するためのスクリプトを作成しました。
位置情報と階数を入力するだけで、ドローン用のフライトプランデータを作成します。

> drone_panorama_multi_floor 緯度 経度 階数
> drone_panorama_multi_floor 124.12345678 24.12345678 12

データをマルチコプターに書き込み、自動航行することで、各階の高さで水平方向360度と真下方向を写真撮影し、自動的にテイクオフポイントに戻ってきます。

建物建築前の眺望確認や、防災時の高度確認等に利用することができるでしょう。

簡単なスクリプトでドローンの飛行プランを作成できるためさまざまな目的で利用できます。