31 1月

DJI Phantom2 予約受付開始

DJI Phantom2

エア・パワナはDJI国内販売代理店となり、Phantom2の先攻予約受付を開始いたしました。2/10から順次発送となります。
AirPawanaからご購入されたお客様は石垣市桴海のRC飛行場を無料で利用いただけます。現地にお越しいただける方には2時間の基本的な操作方法をレクチャー致します。

DJI Phantomは組み立て済みフルセットで箱から取り出してすぐに飛ばす事ができます。Phantom2になり、特にバッテリー性能が大幅に進化しています。

価格

DJI PHANTOM 2 フルセット ¥74,000
DJI PHANTOM 2 フルセット + TAROT T-2Dブラシレスジンバルセット ¥92,000
DJI PHANTOM 2 フルセット + Zenmuse H3‐2Dブラシレスジンバルセット ¥95,000

DJI PHANTOM 2フルセット内容・特徴

●RTF(Ready to Fly)のフルセット、多機能クワッドローターシステム
●カスタマイズされ容易に搭載可能になったH3-2Dジンバル
●精密フライトで安定したホバリング
●大幅に延長された飛行時間 最大25分
●オート帰還 & オートランディング
●誤動作を極力少なく計算された電源管理
●インテリジェントな配向制御(IOC機能)
●ビルトイン式バッテリーでらくらく交換
●セルフロックプロペラを採用
●ビデオリンクシステムもサポート
●拡張機器にも対応するCANバスモジュール

【PHANTOM 2機体スペック】
●全長 対角線:350mm ※プロペラを除く
●重量 1000g ※バッテリー含む
●ペイロード 300g ※バッテリー含む
●飛行時間 25分 ※離陸重量1000g時
●動作温度 -10℃~50℃
●消費電力 5.6W
●ホバリング精度 垂直:±0.8m 水平:±2.5m
●最大ヨー角 200°
●最大傾斜角 35°
●最大飛行速度 垂直:6m/秒 水平:15m/秒(非推奨)

【送信機スペック】
●動作周波数 2.4GHz(電波法国内認証済)
●通信距離 約1000m(遮蔽物が無く見通しが確保された状態)
●レシーバー感度 -97dBm
●動作電流/電圧 100mA@6V
●商品出荷時 Mode1

【セット内容】
【PHANTOM 2】
 ●PHANTOM 2本体 × 1
 ●専用送信機(2.4GHz電波法認証済)Mode1 × 1
 ●セルフロックプロペラ × 8 ※予備×4
 ●インテリジェントバッテリー × 1
 ●専用バッテリー充電器 × 1
 ●簡易ツールセット × 1
 ●PHANTOM 2 ユーザーマニュアル(日本語版) × 1
 ●ラジコン保険申込書 × 1

29 1月

ArduPilot自動PIDチューニング AutoTune APM

APMの自動PID調節機能はArduCopter3.1-rc5以降のバージョンで利用できます。「Stabilize P、Rate P、D」をオートチューン機能を使って自動的に値を設定することができます。

手順は、
0. MissionPlannerのPIDの値をすべてメモしておく。
1. MissionPlannerを使ってCH7をAutoTuneに割当ます。
2. MissionPlannerを使って、ModeをAltHoltに設定できるようにする。
3. Stablizeモードで離陸し、7m程上空でAltHoldモードに切り替える。
4. AutoTuneをオンにする。
5. 自動的にロール方向と、チルト方向にコプターが傾く動作をはじめる。
6. 自動調整動作が止まるまで待つ。PID調整中もコントロールは可能なので、流れるようならポジションを調節する。
7. 傾く動作が止まると、stablizeモードに戻して操作する。
8. 新しいPIDと、古いPIDはCH7のスイッチを使って切り替えが可能。
9. 新しいPIDがよければAutuTuneのスイッチがオンになったままの状態で、ランディングし、ディスアームドモードに変更することでコントローラーに書き込まれる。
10. 古いPIDがよければAutoTuneのスイッチをオフにして、ランディングすると、新しいPIDの値は書き込まれずに消去される。
11. MissionPlannerを立ち上げ、新しいPIDの値を確認する。

07 1月

ハンググライダーに二軸ブラシレスジンバルを付けて撮影

ハンググライダーのキールにTarotブラシレスジンバルをつけて撮影しました。グライダー固定の場合は、旋回時に水平線が傾きますが、ジンバルをつけていると水平線が常に映像の中心に来るように撮影することができます。
空中にGoProを浮かべて撮影しているような映像になりました。ぜひデモ動画をご覧ください。

こちらで使用したジンバルは商品はこちらから購入することができます。

組み立て完成品フルセット。

ジンバルのみの組み立てキットはこちら。