28 7月

SimpleBGC AUTO PIDチューニング

autopid

SimpleBGC AUTO PIDチューニングのテストをしています。なかなかすばらしいです。

AUTOボタンを押すだけで、自動的に数値を上げながら振動が出るともとに戻すといった操作をYAW,PITCH,ROLL,P,I,Dそれぞれの値で自動的に行ってくれます。

まずオートチューニングをすることで、圧倒的に設定が楽になります。ただ、オートチューニングはあくまで静的なPID調整なので、動的な調整はやはり手動による詰めが必要になるでしょう。

近日リリース予定だと思いますのでお楽しみに!

※SimpleBGCボードはオープンソースではありません。必ず正規にライセンスされたボードをご購入ください。ボードのアップデート時にシリアル番号をサーバー側でチェックしているので、コピー商品は新しいバージョンにアップデートできなくなります。ご注意ください。

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