SimpleBGC AUTO PIDチューニングのテストをしています。なかなかすばらしいです。

AUTOボタンを押すだけで、自動的に数値を上げながら振動が出るともとに戻すといった操作をYAW,PITCH,ROLL,P,I,Dそれぞれの値で自動的に行ってくれます。

まずオートチューニングをすることで、圧倒的に設定が楽になります。ただ、オートチューニングはあくまで静的なPID調整なので、動的な調整はやはり手動による詰めが必要になるでしょう。

近日リリース予定だと思いますのでお楽しみに！

※SimpleBGCボードはオープンソースではありません。必ず正規にライセンスされたボードをご購入ください。ボードのアップデート時にシリアル番号をサーバー側でチェックしているので、コピー商品は新しいバージョンにアップデートできなくなります。ご注意ください。

SimpleBGC GUIの日本語化がほぼ完成しました。最新バージョンに合わせて修正をして次バージョンで日本語も利用できるようになります。

GUIにも詳細/TIPSが書かれていますので、より設定が楽になりお役に立てたら嬉しいです。

新規機能次の通りです
・PIDオートチューニング
・適応PIDゲイン
・デジタルフィルター
バグフィクス
・プロファイルを変更した際にアップサイドダウン設定が無効になる問題を修正
GUI
・コントロールの並び替えを変更

川平の水難事故防止対策意見交換会でドローンによる米原海岸の高精度航空写真の撮影のお話をさせていただきました。