SimpleBGCの新しいバージョンがリリースされました。変更点は以下の通りです。

Tinyボードアップグレードの問題が修正されました。Tinyボードでは一度リカバリして最新版をアップグレードする必要があります。

(GUI): アップサイドモードで起動したときに自動認識する、新しい設定項目を追加
(GUI): センサーの向きを示すインタラクティブなダイアログを追加
(GUI): センサーをキャリブレートするインタラクティブなダイアログを追加

セカンドUARTポートをシリアルAPIコマンドとして処理できるように：RC_ROLLピンをRx、RC_YAWピンをTxとして使用。RCタブで有効化できる
Spektrum satelite バインディングとデータフォーマットに対応

バグ：フォローモードで90度下を向いた時にYAWがコントロールされない問題を修正。
バグ：シンプルモードで加速度計のキャリブレーションを行った際に、拡張モードでのキャリブレーションがリセットされない問題を修正。
バグ：2.43b6で”モーターから角度を推測”が機能しない問題を修正

アップデートダイアログでの小さなバグを修正
TinyボードでのUSBアップグレードの問題を修正

注意：SimpleBGCボードは開発元のサーバーでボードのシリアル番号を確認した上で専用のファームウェアをダウンロードしてアップグレードします。非正規品はアップグレードができなくなる可能性があるため、必ず正規販売店からご購入ください。