Author Archives: togawamanabu

16 8月

SimpleBGCボードのコピー品について

SimpleBGCボードは正規販売店へ、Ebay, Taobao, AliExpress, Alibaba、または同様のサイトでの販売を明確に禁止しています。そのため、これらのサイトの製品はコピー品(非正規品)である可能性が高いと思われます。
ファームウェアのアップデートはサーバー側で認証されるため正規品でなければバージョンアップができなくなります。ご注意ください。

28 7月

SimpleBGC AUTO PIDチューニング

autopid

SimpleBGC AUTO PIDチューニングのテストをしています。なかなかすばらしいです。

AUTOボタンを押すだけで、自動的に数値を上げながら振動が出るともとに戻すといった操作をYAW,PITCH,ROLL,P,I,Dそれぞれの値で自動的に行ってくれます。

まずオートチューニングをすることで、圧倒的に設定が楽になります。ただ、オートチューニングはあくまで静的なPID調整なので、動的な調整はやはり手動による詰めが必要になるでしょう。

近日リリース予定だと思いますのでお楽しみに！

※SimpleBGCボードはオープンソースではありません。必ず正規にライセンスされたボードをご購入ください。ボードのアップデート時にシリアル番号をサーバー側でチェックしているので、コピー商品は新しいバージョンにアップデートできなくなります。ご注意ください。

28 7月

SimpleBGC GUI 日本語化

SimpleBGC GUI 日本語

SimpleBGC GUIの日本語化がほぼ完成しました。最新バージョンに合わせて修正をして次バージョンで日本語も利用できるようになります。

GUIにも詳細/TIPSが書かれていますので、より設定が楽になりお役に立てたら嬉しいです。

22 7月

SimpleBGC GUIの2.42b2 β

新規機能次の通りです
・PIDオートチューニング
・適応PIDゲイン
・デジタルフィルター
バグフィクス
・プロファイルを変更した際にアップサイドダウン設定が無効になる問題を修正
GUI
・コントロールの並び替えを変更

02 7月

SimpleBGC GUIソフトウェアの日本語化

PawanLLCは、BasecamElectronicsと協力しSimpleBGC GUIソフトウェアの日本語化を行っています。次リリースにはSimpleBGCで日本語が選択できるようになる予定です。

simplebgc-localizeation

同時に国内販売代理店も募集しています。詳細はinfo@pawana.jpまでお問い合わせください。

27 6月

SimpleBGCファームウェアアップデート！2.41b4リリース

SimpleBGC32bitコントローラーボードに新しいファームウェアバージョン2.41b4がリリースされました！
より精度の高い設定と、より安定した動作が行えるようになっているため、32bitコントローラーボードをお持ちの方はぜひアップグレードしてください。

新機能

  • 新しいボタンコマンド　”フレームアップサイドダウン”。フレームポジションを変えたときに簡単に再設定できるコマンドです(YAWモーターの回転を反対にし、セカンドIMUの向きを逆にします)
  • “ビープモーター”オプション：モーターに電源がつながっている場合、ボードブザーの変わりにモーターから音を出します。
  • 同期失敗の検出
    • このモードからのよりより復帰
    • LEDとブザーによる通知
  • 起動時のよりスムーズなモーターオン
  • スピードモードでのRCリミットを無効にする(min=maxにセットする)
  • PIDとIMUアルゴリズムの改善。ダイナミック時に+-0.06度、静止時に+-0.02度の精度。
  • ロールの傾きが大きい場合も安定性が高くなります(+-80度のロール軸の傾きまでシステムは安定を保持します)
  • メニューボタンを押す度にビープ音を鳴らす(GUIでBuzzer Confirmationモードがオンの場合)
  • (GUI)振動を調査するためのRMS_ERR_X, FREQ_Xのデバッグ値を追加
  • (GUI)”EEPROM削除”メニューコマンドの追加
  • (GUI)プロファイル名をボードに保存(48ASCII文字まで)
  • (GUI)RCタブの新しいオプション:”INIT.ANGLE”。RCコントロールを利用していない場合のシステム起動時のカメラ初期角度の設定

設定の変更

  • フォロースピードレートが4倍になりました。0〜255の範囲のより精密に設定できます
  • P、D設定の範囲が4倍になりました。(値はアップデート後に自動的にアップデートされます)
  • PID値の最大値が255になりました(Iは2.55が最大)
  • RCスピードが最大値が255となりました。4倍の詳細なステップで設定することができます

バグフィックス

  • GUIでセンサーの方向を変更した場合にキャリブレーションデータがリセットされない問題を修正
  • RCコントロールのフォローモードとフォローロック移行の問題を修正
  • バッテリーボルテージセンサーが時間とともにずれる問題を修正(ただし再度キャリブレーションする必要があります)
  • 磁極と方向のキャリブレーションが期待された通りに動かない問題を修正
  • ファームウェアから自動認識するUARTパリティ設定を追加。GUIのAuto detectionで動作し、Parity=NO/EvenのBluetoothモジュールと接続できます
  • フレームが傾いた場合のモーター間のPID設定がより正確に。
  • シリアルコントロールのバグ修正
  • IMU：正しくないセンサーデータのよりよりハンドリング(間違ったキャリブレーション、振動、加速度的な動き等)と、より速い設定ポイント値への到達

このバージョンに対応した32bitコントローラーボードはこちらからご購入ください。