DYS GoPro3軸ジンバルのSimpleBGCコントローラー32bit tiny化
DYS Smart3 Gopro 3軸ジンバルは 8bitのSimpleBGCコントローラーボードが搭載されていますが、8bitは2.40が最終バージョンとなっています。32bitでは安定度が大幅に向上し、様々な機能が追加されているため8bitコントローラーボードを32bitTinyボードで置き換えて使っています。
SimpleBGCTinyボードはオンボードIMUのためカメラの裏にボードを取り付けることができ、とてもシンプルに配線ができます。付属のIMUをセカンドIMUとして利用して、デュアルIMUにすることもできます!
8bitを32bitに置き換えるための3DプリンタパーツSTLファイルはこちらからダウンロードできます。